自律飛行ドローンによるハウス栽培監視システム

葛西 聖人; 大江 亮介; 川上 敬

doi:10.11522/pscjspe.2019S.0_55

2019年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2019S.0_55

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2019年度精密工学会春季大会

開催地: 東京電機大学

開催日: 2019/03/13 - 2019/03/15

自律飛行ドローンによるハウス栽培監視システム

*葛西聖人, 大江亮介, 川上敬

著者情報

キーワード: ドローン, 自律飛行, 監視

会議録・要旨集フリー

p. 55-56

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抄録

ドローンを用いてハウス栽培を監視するシステムを開発する．本研究では比較的安価なRyze Tech社製のドローンTelloを用いる．作物として，シイタケなどの原木栽培の監視を想定する．自律飛行システムを作成し，壁や天井に設置する監視カメラではカバーできない部分を撮影可能とする．ドローンからカメラの映像を取得し，作物の状態を遠隔地から確認できるようにする．

責任著者(Corresponding author)

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