２自由度空間パラレルメカニズムを用いたレーザ干渉測長追尾システム

抄録

球面ジョイントで支持されたレーザ干渉測長センサヘッドに、リニアボイスコイルモータで駆動する二組のスライダクランクで2軸回りの回転を与え、平行四辺形リンクにより残りの回転を拘束する構造のレーザ追尾メカニズムを開発した。本報告では、このパラレルマニピュレータの駆動実験と追尾実験の結果を報告する。