移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第4報）

抄録

移動計測装置(MMS)は，送電・通信設備の点検を効率化するために有効である．特に道路を跨ぐ線状物体の検出は，車両との接触回避のために重要であるが，点群が不完全にしか取得できない問題がある．本研究では，カメラ画像から抽出した線分を用いて点群を補完することで線状物体の形状再構成を行う手法について論じるとともに，MMSで取得した点群を用いて手法の評価を行い，本手法の有効性について検討する．