ソフト－リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの駆動

抄録

近年，生物に近い柔らかさを持つソフトロボットが数多く研究されている．しかし，マイクロスケールにおけるソフトロボットはほとんど報告されていない．本研究は，生物がもつソフト－リジッド複合構造に着目し，それを模倣したマイクロロボットの作製を目的とする．本稿では，温度応答性ゲルに光吸収材を混ぜることによって光駆動を可能にしたマイクロゲルロボットを作製し，駆動することに成功したのでそれを報告する．