レーザ計測点群からの屋内環境モデリング

天井面付属設備の自動抽出

抄録

本研究は，レーザ計測点群からの屋内環境自動3次元モデリング手法の開発を目的とし，これまでに，平行・直交・等間隔などの規則性を考慮した屋内環境（天井・壁面・床面）のモデリング手法，ならびに，窓などの壁面に付随する設備の抽出手法を提案してきた．本報では，天井面計測点の境界抽出に基づく，照明器具や火災報知器などの天井面付属設備の自動抽出手法を提案する．