工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第2報）

抄録

工業設備には標準部材が多く用いられているため，点群からそれらの種類の寸法が同定できれば，多様な部材の形状再構成が行えると期待できる．本研究では，機械学習によって，点群から対象物の種類を同定することで，形状再構成を行う手法について検討を行う．本報では，点群，反射強度，RGBを組み合わせた物体認識手法を検討する．また，対応可能な部材の種類についても検討を行う．