Functional Mappingを用いた3次元メッシュモデルの非剛体レジストレーションに関する研究

抄録

スキャン毎に姿勢が異なる物体の3Dスキャンでは，複数スキャンデータ統合時に非剛体マッチングを行いレジストレーションを実施する必要がある．本報では，既存手法であるメッシュのスペクトル分解とFunctional Mappingを用いた3次元形状間の非剛体マッチング手法により，スキャンシミュレーションで得られた部分データおよびそれとスケールが同じで欠損の無い完全なテンプレートモデル間の対応関係算出を行った例を報告する．