吊り下げられた箱状物体の高速塗装検査ロボット

抄録

従来から開発されている塗装検査の自動化においては，ベルトコンベア上の製品に対して製品外面の検査を行う場合が多く，吊り下げられた箱状の製品に対してその内面まで検査を行う例が少ない．そこで，本研究では箱状物体の塗装検査を目的とし，カメラとライトを備えた高速で軽量な6自由度ロボットと検査システムの開発を行った．その結果，箱状物体内面（W500mm×D350mm×H770mm）の検査を2分程度で実現した．