2021年度精密工学会秋季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2021年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27
減速機一体型差動歯車機構を用いた小型アクチュエータの開発
p. 167
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2021年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27
p. 167
ロボットアクチュエータの小型高トルク化を実現するために3K型不思議遊星歯車機構に着目し，小型化で高効率の遊星歯車減速機構の研究開発を行ってきた．この遊星歯車機構の減速機能と差動機能を一体化した機構を提案し，各機能にモータを接続し，モータ内蔵のセンサ情報のみで可変剛性機能を有する小型アクチュエータの開発を進めている．今回は減速機一体型差動歯車機構を用いた小型アクチュエータの構造について紹介する．
