タクシー型AGV搬送システムのタスク線密度に基づく搬送方法の考察

仲谷 拓真; 原田 直輝; 廣垣 俊樹; 青山 栄一

doi:10.11522/pscjspe.2021A.0_208

2021年度精密工学会秋季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2021A.0_208

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2021年度精密工学会秋季大会

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27

タクシー型AGV搬送システムのタスク線密度に基づく搬送方法の考察

*仲谷拓真, 原田直輝, 廣垣俊樹, 青山栄一

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キーワード: AGV, 無人搬送車, タクシー, クラスタリング, 輸送密度

会議録・要旨集フリー

p. 208-209

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抄録

柔軟性に富むタクシーの移動特性に着目し，これをAGV搬送システムの行動則に導入し，より高効率かつ場所の変化にも柔軟に対応できるAGV搬送システムを検討した．タクシー型AGVの基本行動則に「待ち営業」と「流し営業」があり，クラスタリングを用いてAGVの配車制御を行い，その併用方法について検討した．交通機関の輸送規模の指標である輸送密度をAGVに応用し，タクシー型AGV搬送システムにおける搬送方法を考察した．

責任著者(Corresponding author)

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