三次元レーザー計測における不可視部位に対する鏡を用いた計測手法の提案と評価

抄録

地上レーザースキャナー（Terrestrial Laser Scanner：以下TLS）による三次元計測は短時間で大量の点群取得を行えるが、TLSの特性上不可視部位が発生し、計測欠損が生じてしまうという問題がある。本論文では、計測欠損を除去できる適切な位置にTLSを設置することが困難な場合に、 鏡を用いて不可視部位の計測を行う方式を提案する。また、鏡の位置や姿勢の推定方式や鏡像の実空間への変換手法を示すとともに提案方式の評価を示す。