2021年度精密工学会秋季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2021年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27
環境3次元レーザ計測支援のための点群重畳表示に関する研究
MRデバイスを用いた点群MR表示システムの開発
p. 80-81
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2021年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27
p. 80-81
本研究は，環境３次元レーザ計測支援を目的とし，計測作業者が未計測箇所や計測点群品質を迅速に確認可能とするための，MRデバイスを用いた点群MR表示の実現を目指す．本報では，MRデバイスのToFセンサから取得された点群と既計測TLS点群を用いたTLS点群内での大域的初期位置姿勢推定法，ならびにTLS点群品質のMR表示法を開発し，MRデバイスの自己位置トラッキング機能を利用した点群MR表示システムを構築する．
