脳神経筋骨格シミュレーションによる筋緊張の影響の解析

抄録

パーキンソン病や脊髄小脳変性症等，複数の疾患で歩容の変化が報告されている．その原因の1つに筋緊張調節機能の低下が考えられている．本研究では筋緊張の変化が歩容に及ぼす影響を調べるため，脳神経筋骨格モデルによる順動力学シミュレーションを行った．筋緊張を調節できる制御モデルで，筋骨格モデルを歩行させた．筋緊張の大きさを変えることで異なる歩容の歩行が生成され，筋緊張が歩容を変化させる可能性が示された．