360度全天球ステレオカメラシステムによる3次元形状計測の試み

抄録

360度の全天球カメラの高性能化により、その活躍の場が広がっている。全天球カメラよる3次元距離推定が実現となれば、短時間で360度の広範囲で3次元形状計測が可能となる。本研究では、全天球カメラ画像によるステレオカメラを実現し、非接触の360度全天球3次元形状計測の実現を目指す。本稿では、実験システムの構築及び問題点を述べる。