ステレオビジョンによる複数物体の距離検出の効率化の研究

抄録

近年様々な環境で使用され始めているシングルボードコンピュータを用いたステレオビジョンシステムの開発を行っている．フレーム間差分を使用した動体の検出法をステレオビジョンに組み込むことで動体の距離測定を行っている．本研究では，並列化技術を組み込むことで処理速度の向上と効率化を図り実験的にその有用性を示す．