マルチスリットレーザを用いた距離画像センサのリアルタイム化と計測範囲拡大

抄録

本研究では，マルチスリットレーザを用いた距離画像センサによるリアルタイム距離計測を実現する．本センサは，アクティブステレオ法による三角測量の原理を基本とする．先行研究において，距離計測に視差とぼけを用いることで対応点問題を回避した計測手法が実現された．しかし，オフライン計測の実現に留まっていた．そこで，リアルタイム計測を実現することでセンサの利用対象を拡大する．