Deep Metric Learningを用いた組立作業の進捗判定

抄録

本研究では工場での製品の組立作業の可視化を目的とし、深層学習を用いた進捗判定手法を提案する。まず設置された定点カメラから取得した画像に対し、深層学習を用いた物体検出手法で対象の組立製品を検出する。その部分の切り出し画像に対してDeep Metric Learning（深層距離学習）を用いたクラス分類手法を用いることで、製品の組立作業の進捗状況を大まかな進捗ステップとして判定する。