点群深層学習を用いた要素穴抽出と位置合わせへの応用

抄録

レーザートラッカー等を用いた大物3D計測を中心に，計測点群をCADデータや基準点群に位置合わせするレジストレーションが求められている．本研究では， CMM搭載式のラインスキャナ(統合測定レンジ1000 mm程度)を素材とし，点群セマンティックセグメンテーションを用いて要素穴を抽出した．得られた要素穴から初頭位置合わせまでを行った試みについて報告する．