コンバージョンレンズを用いたステレオカメラの性能評価に関する研究

抄録

ステレオカメラの性能を正面に置いたディスプレイを用いて検証するには，コンバージョンレンズにより焦点距離を調整する必要がある．コンバージョンレンズを通すと歪みが生じるため，正確な測距ができない懸念がある．そこで，本研究ではハードウェアによるコンバージョンレンズの適用とソフトウェアによる歪み補正により，ランダムパターン画像を撮影した視差画像が一面染まることにて歪みの影響を確認した．