工作物形状の変化を考慮した５軸加工における可能な工具姿勢の算出

抄録

５軸加工では可能な工具姿勢の算出が重要となる．加工の進行とともに工作物が縮小するので，工具姿勢の可能性は広がるが，これまで工作物形状の変化を考慮した工具姿勢の効率的な算出アルゴリズムは知られていない．本研究では，工作物形状を加工シミュレーションで多用されるデクセルで表現し，デクセルと工具形状の干渉判定をＧＰＵのＲＴコアを用いて行うことで，工作物形状の変化を考慮した工具姿勢決定アルゴリズムを実現したので報告する．