溶接士視点動画による溶接速度評価手法の開発

抄録

溶接士の技量や熟練度に依存する手動アーク溶接の品質管理を目的とし、溶接品質を決める重要項目である溶接速度を溶接士視点のカメラ動画から評価する手法を開発した。課題はカメラ位置や明るさが変動する動画からの溶接トーチ位置抽出であり、輪郭線を強調した微分画像でカメラ位置ずれの補正とトーチのエッジ検出を行う画像処理手法を構築した。実際の溶接作業で精度検証し、溶接速度の計測誤差7%であることを確認した。