一次元畳み込みニューラルネットワークと敵対的生成ネットワークを用いたナット締結作業の熟練度判別

抄録

本研究では生産現場における作業を対象に，作業者の熟練度の判別を目的とする．ナット締結作業を例にとり，モーションキャプチャから得られる作業者の動作情報を入力データとし，一次元畳み込みニューラルネットワークによる熟練度の判別，及び敵対的生成ネットワークから生成されたデータを入力データに加えた際の判別精度の変化を調査した．この結果，これらが有効に働く可能性が示唆された．