積層型圧電アクチュエータのヒステリシスを考慮した等価回路モデル（第2報）

ヒステリシスループを利用したパラメータ同定

抄録

圧電アクチュエータは印加電圧を変化して変位を制御することが多いが，これらの間にはヒステリシスが存在する．本報では，圧電アクチュエータのモデルの一つであるMartinのモデルで，機械側のコンプライアンスをCauer回路で表現した．各静電容量が双曲線正接関数に基づいて変化とし，それらのパラメータを変位と印加電圧都のヒステリシスループから推定した．充電される電荷と変位との関係を含め概ね一致した．