近年の変種変量生産のニーズに対応でき, また, 一台で加工や運搬など多彩な役割を担い, 時間及びコストの無駄を削減することができるような産業用ロボットが必要になってきている. しかし, 産業用ロボットは従来, 大型施設にあるような大きな生産ラインに対して, 単調作業を人間の代わりに行う役割を担ってきた. なぜ自由度の高いロボットが大型施設の中の単調作業にのみにしか利用されていないかというと, それは, 工作機械などに比べて, 産業用ロボットの手先の絶対精度が劣り, 加工精度が低いためである. そこで，6自由度の産業用ロボットとレーザートラッカーを用いて，ロボットの誤差発生要因の特定とその補正法を研究に取り組んでいる．
