LiDARによる屋内空間データ再構成に関する研究

第１報: 平面分割とグラフカットによる水密メッシュ生成

抄録

近頃、実空間のデジタルトランスフォーメーションの一部としてLiDARが計測手段として多く使用されている。しかし、LiDARは光が当たらない部分の情報を取得できないので屋内空間を閉じたメッシュとして生成するのに混乱である。本研究ではLiDARで取得した屋内構造の点群データからUnsigned Distance Filedsとグラフカットを利用してメッシュの水密化を行い、屋内構造の閉じたメッシュモデルの生成を試みる。