3Dセンサによる堆積物計測のオクルージョン補間

抄録

主に鉄鋼業、産業廃棄物、建築・土木業界等において、堆積物の在庫量を3Dセンサによって計測する際、広域な堆積物を精緻にスキャンするには複数個所から撮影する必要がある。そこで、1カ所から撮影したデータに対して堆積物のオクルージョン領域へ点群を補間する手法を考案した。これにより、システム構成が簡略化される他、重量約3,000tの堆積物での実証にて計測誤差が約5%と良好な結果を得た。