視覚障害者用地球儀加工システムの開発（点状国境線の加工）

抄録

本研究は視覚障害者の利用に適した地球儀の加工を自動化するものである．この地球儀では国境線をそれに沿って挿入されたピンにより表現するが，現状，人手で無数の穿孔を行い生産されている．本研究では地政学情報から自動的に加工経路を生成するCAMを開発し，回転2軸の位置決め機構と半導体レーザを有する加工機により加工を行う．本報では主に球体上で点状国境線加工を実現するためのハードウェアの作成と評価について発表する．