フォークリフトの荷物周囲モニタリングアーム

魚住 奏太; 関 啓明; 辻 徳生; 平光 立拓; 遠藤 武士; 鈴木 周志; 横内 禎生; 渡邉 馨

doi:10.11522/pscjspe.2023A.0_7

2023年度精密工学会秋季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023A.0_7

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2023年度精密工学会秋季大会

開催地: 福岡工業大学

開催日: 2023/09/13 - 2023/09/15

フォークリフトの荷物周囲モニタリングアーム

*魚住奏太, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 遠藤武士, 鈴木周志, 横内禎生, 渡邉馨

著者情報

キーワード: フォークリフト, モニタリングシステム, 伸縮アーム, 薄板, ファスナ, ワイヤ駆動

会議録・要旨集認証あり

p. 7-8

詳細

抄録

フォークリフトは運転席から見て荷物周囲に死角が多く，フォークの位置と角度も視認しにくい．そこで先端にカメラを備え，荷物周囲に伸縮可能なアームをマスト部に取り付けることで視認を補助するシステムを提案する．前回の報告では，この伸縮アーム部分について検討したが，本報告では，アームの伸縮方向と高さの調整を行う，ワイヤを用いた昇降，旋回，前傾機構の設計試作を行い，システム全体の動作を検証した．

責任著者(Corresponding author)

会議情報

J-STAGEへの登録はこちら（無料）