ドローン操縦者の操作量計測用システムの開発

抄録

今後の自律ドローンの運用において、責任者にはドローンの操作技術が要求されるが、操作技術の習得には多くの時間を要する。本研究では、操作者の「視覚情報」と「入力操作」の関連性に着目し、ドローン操作技術を定量的に評価することで、操作技術の早期習得法の確立を目的とする。本稿では前段階として、ドローン操作時の入力操作と機体状態の計測システムを開発し、実機実験によって有効性を検証する。