ロボットアームによる質量不均一な紐のキャスティングマニピュレーション

抄録

ロボットによる器用なマニピュレーションのなかでも柔軟物操作は長年研究されている．本研究では、質量分布が未知な不均一な紐を対象としてキャスティングマニピュレーションを実現する．