タンデム駆動遊星歯車機構における無段変速時のトルク変動の考察

抄録

本研究では，遊星歯車機構の無段変速時におけるトルク変動の考察をおこなった．そこで今回はタンデム駆動である2入力1出力とし，様々な駆動条件で変速をおこない，各条件下のトルク変動が起こる要因の解明をおこなった．その結果，駆動条件ごとに各歯車のトルク変動の傾向が異なることがわかり，要因として各歯車の剛性や慣性モーメントによる影響が関係していることがわかった．