大型・重量物の高速三次元形状計測技術の開発

抄録

本研究は，大型・重量物の製品や構造物の製造作業工程内で三次元形状計測する技術の開発を目的としている．そこで，計測原理・精度の面から応用が容易な光切断法を採用し，小型模型の計測装置を開発した．計測した車両模型の三次元形状データから位置・姿勢の検出方法を検討し，位置・姿勢情報への影響を評価した結果を報告する．