基盤モデルを利用した歩道移動ロボットにおける横断歩道検出法の提案

抄録

歩道移動ロボットを開発するときには横断歩道横断のための横断歩道を検出することが必要となる。横断歩道の検出精度を上げようとすると格子柄などの横断歩道に似た模様を誤検出することが増えてしまう。本研究では、誤検出を減らすことで横断歩道の精度を上げることを目的とし、自然言語から視覚的概念を学習し入力された画像が何を示しているのか判別するニューラルネットワークの基盤モデルを用いた検出方法を提案する。