把持型グリップによる手掌部近位／遠位方向へのスキンストレッチ刺激を用いた疑似力覚

抄録

本研究では，開発した円筒形の把持型デバイスを用いて，手掌部に部分的な法線方向の圧力刺激を与えつつ，刺激を手掌の近位／遠位方向に移動させることにより，手掌部に近位／遠位方向のスキンストレッチ刺激を提示した．触覚刺激であるスキンストレッチ刺激を手掌部に与えることにより，刺激を与えた方向への疑似的なトルクがデバイス自体に加わっているかのように知覚することが明らかになった．