論文 MBSに基づく車体応答特性を用いた平面性変位検出の基礎検討

抄録

　労働力不足に伴う保線業務の省人化が急務となる中，低コスト携帯情報端末を用いた車上簡易計測による軌道変位推定が注目されている．車両―軌道の動的相互作用により，軌道変位は車体応答に反映されるため，車体動揺から軌道状態の推定がある程度可能である．本研究では，車体応答からの平面性変位検出手法の構築を目的とした．マルチボディシミュレーション(MBS)を用い，平面性変位および通り変位走行時の車体応答を再現した結果，平面性変位通過時には通り変位通過時とは異なる車体振動モードが励起され，応答特性が異なることを確認した．これに基づき，両変位の区別に有効なフィルタリング手法を検討した．さらに，平面性変位について走行速度と波長を変えて解析を行い，車体ロール角速度の波形の特徴について考察した．