生活支援ロボットの安全設計用ツールの開発 : リスクアセスメントひな形シートと設計コンセプトチェックシート(サービスロボット安全特集)
2015 年 37 巻 2 号 p. 71-77
詳細
2015 年 37 巻 2 号 p. 71-77
人間との共存を前提とするサービスロボットの設計開発プロセスはコンセプト分析から始まる.この分析で必須となる安全要求仕様書,安全コンセプト仕様書,機能安全計画書を作成するに当たり,ロボット設計者がこれらの重要文書の内容を自己チェックするためのチェックシートを開発した.3部構成のチェックシートは,安全コンセプト,ハードウェア,ソフトウェアの確認項目を設問として記述して,各項目に対する達成度を判定する.また,安全要求仕様を決定するためにリスクアセスメントひな形シートを作成した.これらのシートは,生活支援ロボットの設計の際に,コンセプト検証用ツールとして使用された.
