2-1 介護・サービスロボットのリスクアセスメントとリスク分担に関する考察(セッション2「安全性,リスク(2)」)

抄録

介護・サービス分野で人間と共存,協働するロボットの安全設計のためにリスクアセスメントは必須である.ロボットメーカが容易にリスクアセスメントを実施するために,メーカによるリスク低減方策の効果検証まで含めたリスクアセスメントひな形シートを開発した.また,一般の産業用ロボットに比べて残留リスクが多くなるロボット介護機器に対して,ユーザによる残留リスク対応を分類して整理した.さらに,これらの運用時におけるユーザによる残留リスクの分担を検討し、残留リスク低減の効果について考察する.