脊髄損傷不全対麻痺者に対してHonda歩行アシストを使用した経験　―ロボット装着の有無による歩行パターンの変化―

抄録

　歩行支援ロボットの有効性に関する報告は散見するが、ロボット装着の有無による歩行パターンの違いは不明である。本研究では、Honda歩行アシストの有無による歩行パターン相違について2次元動作解析ソフトを用いて比較した。対象は70代の女性、急性大動脈解離後にTh4以下の不全対麻痺（AIS/D）を呈していた。T杖を用いて監視歩行が可能であったが、歩行中の遊脚期に代償動作がみられていた。歩行評価はHonda歩行アシスト装着時、非装着時ともにトレッドミル上にて体重を部分免荷した状態とし、左下肢の歩行周期を2次元動作解析ソフト（Kinovea）にて解析した。結果、Honda歩行アシストの装着により、生理的な歩行パターンに近い歩行練習が可能であった。