【目的】本研究の目的は，5 つの運動機能領域の側面から，3 ～10 歳の児の歩行能力の特徴を明らかにすることであった。【方法】3 ～10 歳の定型発達児76 名と14 名の若年成人を対象とし，小児群は2 歳毎に4 群に割りあてた。対象者は，6 m の直線歩行路を快適な速度で歩くように指示された。三次元動作解析システムにて，歩幅，歩隔，ステップ速度，ステップ時間，支持脚時間，および遊脚時間を算出した。変動係数とSymmetry Index も算出した。これら歩行変数を5 つの機能領域に分類した（歩調，時間因子，左右対称性，変動性，および安定性）。各変数を年代間で比較した。【結果】歩調，時間，および左右対称性は，7 歳から成人と有意差を認めなかった。一方，変動性と安定性は，全小児群と成人群に有意差を認めた。【結論】成人の値と同等の値に到達する年齢は変数により異なり，特に歩行の変動性や安定性の領域は発達が遅い。
