〔目的〕座位上肢リーチ動作の際の重心移動・殿部～下肢の床反力や胸郭～骨盤角度を運動学・運動力学的に分析し，その特性を明確にすることである．〔対象と方法〕若年健常者20名とした．座位姿勢で前方方向へ右手を伸ばす課題を行った．開始姿勢から目的物把持姿勢までの重心位置・床反力上下成分・体幹角度や骨盤角度の変化量を計測した．〔結果〕目的物の方向へ重心移動を行っていたが，床反力は非リーチ側の殿部へ留めて動作を行うことがわかった．角度の変化量では胸郭角度は，前傾・右側方傾斜・左回旋，骨盤角度は，前屈・右側方傾斜・左回旋，骨盤胸郭相対角度は前傾・右側方傾斜・左回旋とほとんどが共通した結果となった．〔結語〕健常者の前方リーチ動作は，非リーチ側殿部の床反力変化量を残存させながらそれらを基盤とし，動作戦略が図られることが示唆された．
