UAV連続撮影静止画データによる河川構造物の自動抽出に関する検討

抄録

　河川管理施設や河道の点検を効率化するとともに，点検中の安全確保を含めた労働環境の改善が求められている．UAVを活用して河川巡視を支援する手法の検討が国土交通省で進められている中，点検についてもUAVを活用した支援ができないか検討を行っており，本稿は，UAVを活用して目視点検が必要な箇所を一次抽出するシステムの構築に必要と考えられる河川構造物の自動抽出等の課題に関して，現地河川等でのフィージビリティスタディを行った結果を報告する．