ダム管理DX実装に向けた基盤技術の検証 ―中部ダム管理DX研究会による小里川ダムでの自律飛行ドローン試験飛行結果―

抄録

近年，災害の激甚化・頻発化や技術者不足が深刻化する中，重要インフラであるダムを継続的かつ適正に管理することは喫緊の課題である．特に急峻な地形を有する貯水池周辺のり面点検では，安全性と精度の両立が求められている．本報告では，中部ダム管理DX研究会が，小里川ダムを対象に自律飛行ドローンの実装を見据えた基盤技術の検証を行った結果を述べる．試験飛行では，貯水池のり面巡視を想定し，4種の飛行ルートと3種の撮影条件を設定し，撮影高度や飛行方向の違いが取得画像の視認性や判読性に与える影響を評価した．また，取得データ量を比較し，実運用時に必要となるデータ管理上の留意点を整理した．得られた知見は，貯水池のり面巡視における自律飛行ドローンの適用性を示すとともに，ダム管理DXの標準モデル（小里川モデル）構築に資する基礎的成果である．