労働省産業安全研究所
1991 年 30 巻 5 号 p. 325-331
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本稿では，ME化など技術革新の進展する中で，搬送作業の自動化の手段として「動く産業用ロボット」ともいわれる無人搬送車の導入・運用についての安全対策ガイドラインを中心として紹介する．その基本的概念は，今後の自動化工場における無人搬送車システムの計画，選択，設置，教育において，フェールセーフに基づいた安全確認型の安全技術を盛り込むべきであるというものである．
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