遺伝アルゴリズムによるLEGOロボットアームの設計支援

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第47回システム制御情報学会研究発表講演会

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI03.0.5022.0

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遺伝アルゴリズムによるLEGOロボットアームの設計支援

廣田義人, 村尾元, 玉置久, 北村新三

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キーワード: LEGO, 設計支援, 遺伝アルゴリズム

会議録・要旨集フリー

p. 5022

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抄録

LEGO Mindstormsを用いた2次元平面のロボットアームを対象に，遺伝アルゴリズムを用いた設計を行なう．計算機実験により，手先によって目標となる図形を描く構造および行動の獲得を目指す．

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© 2003 システム制御情報学会

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