抄録
拡張現実感において,ユーザに違和感を与えないためには,現実世界と仮想世界の間の幾何学的整合性が重要となる.ビデオシースルー型拡張現実感の場合,仮想物体は通常,ビデオ画像の上から重ねて描画される.しかし,これには手前の実物体が常に描画した仮想物体によって隠蔽されるといった問題がある.この解決にはユーザ視点からの実世界の奥行き情報を用いるが,そのための奥行き計測は,動的に変化する環境においても,実時間で行わなければならない.本稿では,グラフィックスハードウェアのプログラマブルシェーダを用いた実時間ステレオ計測手法を提案し,この問題の解決を試みる.
