抄録
本論文では、拡張現実感のためのテンプレートマッチングに基づいた画像処理によるトラッキング手法を提案する．画像処理に基づく典型的な拡張現実感システムでは、トラッキングのために正方形や円のようなマーカを用いる．しかし本手法は、マーカではなく環境中の自然特徴点のみを使用する．われわれのトラッキング手法は基本的にテンプレートマッチングを用いる．そこで問題になるのが、カメラが動いているときに自然特徴点のサイズや見え方が動的に変化するため、それらを考慮してテンプレートを生成しなければならないことである．これまでは事前に準備しておいた複数の解像度の精密なテクスチャ画像を用いて、テンプレートを生成していた．今回はそれに加えて観測している画像から直接テンプレートを生成する手法を用いたハイブリッド手法を導入した．
