抄録
制御工学の学習を進めて行く際に，比較的小規模な系に対して(手計算では少し面倒と思われる) 種々の計算，特に記号を含む計算を行う必要が生じることがよくある。Matlab や Maple といったソフトを使用できる状況であれば，それらを利用すればよい。しかし，これらは必ずしも必要なときに必要なところで利用できるというわけではない。本研究では，いつでもどこでも手軽に制御系解析・設計が行えることを目的として，数式処理機能を有するグラフ電卓(数式処理電卓) TI-92PLUS(Texas Instruments) に注目し，その上でライブラリの作成を行ってきた。本稿ではそのライブラリの簡単な紹介とともにいくつかの適用事例を示す。
