システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第48回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5027
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AIBOの歩行パターン設計への強化学習の適用
*杉江 朋実, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三
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キーワード: 四足ロボット, 歩行獲得, 強化学習, AIBO
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抄録
四足ロボットAIBOの歩行パターン生成を目的とし，姿勢のテンプレートを用いることを前提とした強化学習の適用方法を提案する．実機を用いた実験より，意図した歩行パターンが獲得されることを示す．
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© 2004 システム制御情報学会
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