GPに基づく非線形minimax制御と実機への適用 ユングの普遍的無意識論からの接近

井前 讓; 大槻 信行; 小林 友明

doi:10.11509/sci.SCI04.0.184.0

第48回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5050

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI04.0.184.0

会議情報

GPに基づく非線形minimax制御と実機への適用

ユングの普遍的無意識論からの接近

*井前讓, 大槻信行, 小林友明

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キーワード: ミニマックス制御, 遺伝的プログラミング, 普遍的無意識論, 非線形システム

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抄録

非線形minimax制御問題に対し遺伝的プログラミング(GP)を用いた新たな解法を提案した．すなわち，ユングの普遍的無意識論をGPの関数生成機能と融合させることにより，max操作を用いずにminimax解を求めようとする設計法である．本論文では，本設計法の有効性を数値実験および実機実験により検証する．

責任著者(Corresponding author)

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