RC ヘリコプタに対するリファレンスガバナの実装と実験による検証

抄録

拘束システムに対する制御手法として，リファレンスガバナが近年注目されている．しかしながら，これを実システムへ適用した実験による検証は十分でないのが現状である．そこで本発表では，RCヘリコプタに対してリファレンスガバナを実装し，その有効性を検証する．